일본 파나코 A06B-6400-H102 D 서보 증폭기 현물

일본 파나코 A06B-6400-H102 D 서보 증폭기 현물

1. 핵심 포지셔닝과 적합성

제품군: A06B-6400 시리즈(R-30iB 플랫폼 전용)

축수: 6축 일체형 구동(한 대로 로봇 전체 6축 제어)

적합한 모델:

로봇: R-1000iA, R-2000iB(비중재형), M-710iC, M-420iA, M-3iA 등

컨트롤러: FANUC R-30iB / R-30iB Plus 시스템

2. 핵심 규격 업계 주류 매개변수

전원 공급: 주 회로 3상 200-240V AC,제어 회로 DC 24V

통신: FSSB 고속 직렬 버스(파나코 전용, 짧은 대기 시간, 높은 동기화)

제어 기술: 고정밀 인코더 피드백을 지원하는 전체 디지털 정현파 PWM 제어

보호: 과부하, 과류, 과압, 과열, 합선, 인코더 이상 등 다중 보호

진단: 신속한 문제 해결을 위한 장애 코드 표시 및 상태 LED 내장

환경: 작동 온도 0 – 40 ℃;보호 수준 IP20(캐비닛 내 설치)

크기/무게: 약 250×300×180mm, 약 8.5kg

3. 핵심우세

높은 통합성: 6축 하나로 케이블 연결 감소, 캐비닛 공간 절약, 고장률 감소

고정밀 포지셔닝: 파나코 고해상도 인코더와 함께 마이크로미터급 모션 제어

빠른 동적 응답: 짧은 시간 과부하 지원 (1.5배 / 30초) 고속 부팅 및 복잡한 궤적

높은 신뢰성: 산업용 설계, 작업장 먼지, 진동 환경, 수명 연장, 낮은 유지 관리

통합 용이성: 기본 어댑터 나과 로봇과 컨트롤러, 플러그 앤 플레이, 디버깅 편리성

4. 전형적인 응용장면

자동차 용접, 도장, 운반

전자 조립, 자재 운반

일반 공업 자동화 생산 라인

선반 상하 재료, 더미

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