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ISDM800 지능형 서보 제어 모듈

ISDM800컴팩트한 풀 디지털 지능형 서보 구동 구성 요소입니다.첨단 디지털 신호 처리 기술로 개발하여 전체적인 효율이 높다.고성능 공간 벡터 (FOC) 알고리즘은 전류를 정현 방식으로 바꾸기 때문에 구동 직선 서보 모터의 모멘트 문파가 작고 소음이 낮다.이 모듈은 전류, 속도, 위치 전체 폐쇄 루프 작업 방식을 채택하여 다양한 복잡한 위치 제어 등의 응용에 쉽게 적응할 수 있다.

ISDM800증량식 래스터 또는 래스터 인코더와 홀 센서가 장착된 직선 서보 모터와 어울릴 수 있다;증량식 래스터 또는 래스터 인코더가 장착된 튜브 서보 모터와도 적합할 수 있습니다.또한 저압 고해상도 서보 모터의 적합성을 지원한다.

전기 기술 매개변수

전원 공급 장치VCC(텍스쳐 웨이브10%）-----------------------------------24—80 VDC

최대 출력 전압--------------------------------------------- 0．9* VCC

최대 출력 전류Imax（<1 sec）---------------------------- 25 A

지속 출력 전류Icont ----------------------------------------- 10 A

스위치 주파수--------------------------------------------------- 50 KHz

최대 효율--------------------------------------------------- 93 %

PI전류 고리 제어 샘플링 주파수--------------------------------- 50 KHz

PI속도 루프 제어 샘플링 주파수--------------------------------- 1 KHz

PID위치 링 제어 샘플링 주파수------------------------------- 1 KHz

특징 소개

● 래스터 인코더나 래스터 인코더가 있는 직선 서보 모터를 지원합니다.

● 래스터 인코더나 래스터 인코더가 있는 튜브 서보 모터를 지원합니다.

● 고해상도 인코더가 있는 회전 저압 서보 모터를 지원합니다.

● 광전 인코더나 자기 인코더가 있는 저압 고속 슬롯 없는 빈 컵 모터를 지원합니다.

● 저압 고속 무브러시 모터 방파 방식의 운행을 지원합니다.

● 지원CANopen인터넷;

● 직렬 상위기 구성 지원;

● 매개변수 자체 정정으로 사용자는 많은 전문 지식 없이 빠르게 고성능으로 실행할 수 있습니다.

● 외부 아날로그 및 디지털 양의 입출력을 지원합니다.

● 외부 방향 펄스 방식 제어 지원;

● 보조 인코더 추적 모드 지원;

● 다중 원점 복귀 모드를 선택할 수 있습니다.