남경 호당IS620N 시리즈 후이촨 서보 드라이브는 IS620P 시리즈의 기능과 성능을 기반으로 Ethercat 이더넷 통신 프로토콜을 지원하며 복잡한 다축 서보 병렬 고속 협동 제어를 할 수 있는 다원 절대값 인코더를 지원한다.
후이촨 서보시스템IS620N 시리즈 옵션
후이촨 서보시스템IS620N 시리즈 구성
후이촨 서보시스템IS620N 시리즈 특징:
1. 빠른 속도
1, 1.2kHz 속도 루프 응답 대역폭
낮은 모멘트 파동을 가진 ISMH 시리즈 서보 모터와 일치합니다.조각 밀링 머신,LED、SMT、모절기, 다선절단기 등 고강성 요구장소.
2. EtherCAT 서보 IS620N
전송 속도: 2x100Mbps(전이중)
새로 고침 시간: 100축 x 1us/축 전송 지연 시간 = 0.1ms
2. 정확성
1, 23bit 절대값 인코더, 1 바퀴 800만 펄스,65535바퀴의 절대 위치를 기억할 수 있다.
로봇, 드릴링 센터, 서보 나이프, 컴파일러, 조각 밀링기, 차량 밀링에 적용동일성이 요구되는 절대값 위치의 고강성 필드
2. 동기화
인쇄기, 조각밀링기, 모절기, 위생설비 생산라인 등에 적용된다.
3. 편리하고 사용하기 쉽다
1. 배선을 대폭 절약한다
태양광, 다결정규소로, 모절기, 인쇄기, 중공유리고무칠기 등 다축설비에 적용된다.
2. 위치제한 및 원점 스위치 취소
절대값 인코더의 응용은 위치제한스위치와 원점스위치를 생략하고 고장점을 줄이는 동시에 배선하기 편리하다.
3. 원클릭 조정
단축키를 직접 사용하거나 백그라운드를 사용하여 단축키를 사용하는 단축키 또는 단일 축 서보 조정에 적합의 위치 JOG 및 자체 조정 기능입니다.간단한 설정만으로 완료부하 관성비, 이득, 공명 등에 대한 자동 조정으로서보 성능.
4, 절대값 인코더 배터리는 드라이브 설치 및 교체에 직접 첨부됩니다.
4. 환경 적응성이 강하다
1. 모터의 높은 보호 등급과 높은 내진 능력으로 서보 제품의 환경 적응성을 확보한다.
2. 특수 현장에 대한 맞춤형 제품
특수 맞춤형 3방칠 두께 처리 드라이브는 고부식 가스가 있는 현장에서 사용하기에 적합하다.소출력 IP67의 플러그인 비표준 모터를 특수 사용자 정의할 수 있습니다.
3. 인코더의 높은 내진성, 내고온
인코더 내진동 등급은 5G에 도달했다. 고진동 장소에서 안정적으로 작동한다.내온은 120 ℃ 에 달한다.
후이촨 서보시스템IS620N 시리즈 설치 크기
후이촨 서보시스템IS620N 시리즈 제품 매개변수
후이촨 서보시스템IS620N 시리즈의 다양한 애플리케이션 기능:
1. 듀얼 PG 전체 폐쇄 루프 제어
기능 설명
속도 측정 롤러에 설치된 외부 인코더에 의해 피드백된 재료의 실제 위치 신호, 서보 구동기기는 이 신호를 이용하여 위치 폐쇄 고리를 만들어 재료를 정확하고 평온하게 미리 설정된 위치로 보낼 수 있도록 보장한다.재료와 컨베이어 벨트의 미끄럼 및 전동 사이의 간극 등의 문제를 효과적으로 방지한다.이중 PG 전체 폐쇄루프 제어 기능은 드라이브 내부 알고리즘에 의해 구현됩니다.
재료 전송 과정 중의 속도, 위치드라이브 내장 필터로 부드럽게 조절할 수 있으며 내부 및 외부 루프 위치 차이더 큰 경우 플라잉 카 발생을 방지하는 보호 기능을 통해 원활하고 정확한 공급 프로세스를 보장합니다.생산 공정의 수요를 만족시키다.
강판 절단, 튜브 굽는 기계, 실 벗기는 기계에 적용됩니다.
2. 인터럽트 위치 제어
기능 설명
위치 모드에서 고정 길이 기능을 중단할 수 있는 경우 외부에 DI 중단 신호를 입력합니다.후면 모터는 즉시 이전 속도 방향에 따라 설정된 길이를 계속 실행합니다.이 기능 우선 순위높은 수준, 신속한 실행, 짧은 지연 시간 보장, PLC 처리 및 응답 지연 보완시간의 부족.
다른 위치 명령에 응답하지 않고 실행 중단 시 정상 방지보낸 명령이 영향을 미칩니다.
예:원료 배출 기구,베어링 컷,철판 인쇄 뒷길.
3. CANlink 통신(비표준 기능)
CANlink는 후이촨 제어 기술 회사가 개발한 CAN 버스 기반 네트워크 프로토콜입니다.프로토콜은 CANlink 네트워크에 액세스할 수 있는 개방형 프로토콜입니다.현재 CANlink 3.0은 하나의 네트워크에 하나의 마스터만 있고 있어야 하는 마스터 모드를 사용합니다.스테이션, 62개의 종착역이 있을 수 있으며 1M 통신 속도를 지원할 수 있다.
이용CANlink는 당사의 HMI, PLC, 서보, 인버터를 하나의 네트워크로 구성할 수 있습니다.네트워크의 배선 난이도를 낮추고 신뢰성 및 간섭 방지 능력을 향상시키기 위해 DI, DO에서 사용많은 경우 하드웨어 포트가 부족한 문제를 피할 수 있습니다.후와가와 서보는 표준적인CANopen 프로토콜
적용 대상굴절기, 몰딩기, 자동자물쇠나사기,접이식기, 사출기, 기타 생산라인 설비 등.
4. 전자 캠 제어 (비표준 기능)
기능 설명
일반적으로 속도 측정 롤러에 설치된 외부 인코더가 재료의 실제 속도와 위치를 피드백합니다.신호, 서보는 이 정보를 주축 신호로 하고 이에 대응하여 종축 (서보) 을 계획한다모터) 위치 곡선, 서보 모터는 이 곡선이 지정한 위치에 따라 운행한다.
이 기능은 다음과 같습니다.기계 캠을 대체하여 전기 방식으로 기계 캠의 작업을 시뮬레이션하여기계 투입을 줄이고 캠 곡선 변경, 캠 교체 및 교체 면제유지보수의 목적.회전 절단, 플라잉 커팅, 추격 커팅, 플라잉 톱의 세 가지 기능을 실현할 수 있다.
예:인쇄 기계,판재 추렴.
5. 용문 동기화 기능(비표준 기능)
상위기에서 동시에 두 드라이브에 펄스 명령을 내려 두 개의 모터에 있는 인코더를 통과하다피드백 위치 펄스 정보를 상호 작용하고 샘플링을 교차 결합하는 방식으로 실시간으로 모터의속도, 두 축 위치를 동기화합니다.
대형 용문식 구조는 두 축으로 구동하여 줄일 수 있다기계적 결합.위치 편차가 설정된 용량을 초과할 경우 컨트롤러가 자동으로 동기화값이 허용되면 예외 경고가 표시되어 시스템 작동이 중지됩니다.
적용 대상:대형 대패반,용접 장비,유리 가공 등.
6. 다단 위치 제어
단자의 다른 조합을 입력하여 이미 내장된 다른 위치 명령 (상대 비트) 을 선택합니다.설정 또는 절대 위치) (상위 시스템 통신 또는 수동 입력을 통해 드라이브 내부기능 코드 사전 설정 다중 그룹 위치 신호).
다중 16단 위치.다중 코일 절대형 편성 설치 제외부호기 서보 모터 밖에서는 모두 전보 영점 조작을 진행해야 한다.
상위기의 설계를 간소화할 수 있다.다중 세그먼트 위치 실행 중 각 세그먼트 실행 완료 위치가 신호 출력에 도달하여 쉽게 올라갈 수 있음위치 판단.
예:종단 소켓 메커니즘,다중 작업 공간 전환 메커니즘,칼틀을 서보하다.
7. 장력 제어
외부 장력 센서의 피드백 값을 통해 서보 내부주요 기능은 서보 제어를 사용하여 PID 조정롤오버 또는 롤오버 축의 모멘트 또는 속도, 예상 재료운동 중에 고정 장력의 전송을 실현하여 장을 방지할 수 있다힘이 너무 커서 끊어지거나 장력이 너무 작아서 느슨해지거나 장력 변화가 있다롤링이 고르지 못한 상황이 크게 발생하여 유장에 응용되다힘 피드백 센서의 속도 폐쇄 고리 제어.
8. 직선 모터 드라이브
타사 직선 모터와 일치, 위치 센서 신호는 5V 차등 ABZ 신호, 드라이브 수용 맥 필요충격 신호의 주파수는 4MHz이다.
특징:
상전은 자동으로 자극의 위치를 식별하고, 위치를 식별할 때 동자의 이동 범위는 2mm보다 작다;
높은 응답성, 속도 루프 대역폭이 1.2kHz에 달해 6ms 정정 시간을 실현할 수 있다;
갑자기 전기가 빠지든 고장 상태든 보장할 수 있다직선전기는 날지 않아 사고가 발생한다;
간단하고 사용하기 쉬우며 IS620P의 장점을 답습하여 부하관량을 자동으로 식별하고 공진점을 자동으로 식별하여 직접강성 설정 수행하기;
높은 드라이브 측 인코더 신호 수신 주파수 덕분에 고해상도 위치 센서가 고속으로하직 수요.
9. 서보 칼대 전용기
서보 수치 제어 칼 프레임 전용기는 보조 수치 제어 선반이 신속하고 정확한 칼 교환을 실현하는 주요 운행 모델은 자동 칼 교환,칼을 누르고 칼을 바꾸고, 칼을 대고 0을 제거하고 기어가는 모드.DIDO는 상위기 시스템에 연결되어 있으며 바이트가 서보에 통합되어 있습니다.상위기는 시스템의 논리적 제어만 하면 된다.
칼틀 서보 전용기 일반 사용 절차
후이촨 서보 시스템IS620N 시리즈와 주변 장치 연결
후이촨 서보시스템IS620N 시리즈 제품 라인