손잡이 이앙기

이앙기는 볏모를 논에 심는 농기계의 일종이다.재배를 진행할 때 우선 기계발톱으로 모판에서 몇그루의 벼모종을 꺼내 밭에 심은 흙은 모판과 지면에 대한 각도를 직각으로 유지하기 위하여 기계발톱의 앞부분이 이동할 때 반드시 타원형의 동작곡선을 취해야 한다.동작은 회전식이나 변형된 기어의 행성기구에 의해 완성되며 전진하는 엔진은 동시에 이런 동작기계를 이끌수 있다.이앙기가 진흙 위를 행진하려면 반드시 미끄럼을 멈추는 바퀴와 부행 설계가 있어야 한다.모종을 심는 것이 조각이 되면 특정 모종 상자에서 모종을 꺼내 기계적으로 재배한다.