ELCO 옵티컬 회전 인코더

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스위스 ELCO 에코 회전 인코더는 변위를 주기적으로 변환하는 전기 신호입니다.

회전 인코더는 회전 속도를 측정하고 PWM 기술과 함께 빠른 속도 조절을 가능하게 하는 장치로, 광전식ELCO 회전 인코더광전 변환을 통해 출력 축의 각변위, 각속도 등 기계량을 해당 펄스로 변환하여 숫자량으로 출력(REP)할 수 있다.

1소켓 출력과 2소켓 출력의 두 가지로 나뉜다.기술 매개변수는 주로 회전당 펄스 수 (수십 개에서 수천 개 모두) 와 전력 공급 전압 등이 있다.1소켓 출력이란ELCO 회전 인코더의 출력은 펄스 그룹이고 2소켓 출력의 ELCO 회전 인코더는 A/B 위상차 90도 펄스 두 그룹을 출력합니다. 이 두 그룹의 펄스를 통해 회전 속도뿐만 아니라 회전의 방향도 판단할 수 있습니다.

신호의 출력 유형에 따라 전압 출력, 집전극 회로 출력, 밀당 상호 보완 출력과 장선 구동 출력으로 나뉜다.

축 유형: 축 유형은 클램프 플랜지, 동기식 플랜지, 서보 장착 등으로 나눌 수 있습니다.

샤프트형: 샤프트형은 반공형, 전공형, 대구경형 등으로 나눌 수 있다.

인코더의 작동 원리로 광전식, 자전식, 촉점 브러시식으로 나눌 수 있다.

부호판의 구멍 새기는 방식에 따라 부동한 분류 인코더는 증량식과 절대식 두 종류로 나눌 수 있다.

증량식 인코더는 변위를 주기적인 전신호로 변환한 다음 이 전신호를 계수 펄스로 변환하여 펄스의 개수로 변위의 크기를 표시한다.절대 인코더의 각 위치는 측정의 중간 과정과 관계없이 측정의 시작 및 끝 위치에만 표시되는 정확한 숫자 코드에 해당합니다.

회전 증량식 인코더는 회전할 때 펄스를 출력하기 위해 계수 장치를 통해 그 위치를 알고, 인코더가 움직이지 않거나 정전될 때 계수 장치의 내부 기억에 의존하여 위치를 기억한다.이렇게 하면 정전이 된후 인코더가 아무런 이동도 할수 없으며 전기가 들어올 때 인코더가 펄스를 출력하는 과정에 교란이 있어 펄스를 잃어버려서도 안된다. 그렇지 않으면 계수설비가 기억하는 령점이 오프셋된다. 게다가 이런 오프셋의 양은 알수 없으며 그릇된 결과가 나타난후에야 알수 있다.

해결 방법은 인코더가 참조점을 통과할 때마다 참조 위치를 카운터 장치의 기억 위치로 수정하는 참조점을 추가하는 것입니다.참조점 이전에는 위치의 정확성을 보장할 수 없습니다.이를 위해 공업통제에서 매번 조작할 때마다 먼저 참고점을 찾고 기계를 켜서 거스름돈을 찾는 등 방법이 있다.

례를 들면 프린터 스캐너의 위치확정은 바로 증량식인코더의 원리를 사용하는데 매번 전원을 켤 때마다 우리는 타닥타닥 소리를 들을수 있는데 이는 령점을 참고한후에야 작업한다.

이러한 방법은 일부 공정 제어 프로젝트에 비교적 번거롭고, 심지어 전원을 켜면 거스름돈을 찾는 것을 허용하지 않기 때문에 (전원을 켜면 정확한 위치를 알아야 한다) 절대 인코더가 나타난다.

절대형 회전 광전 인코더는 모든 위치가 절대적이고 방해에 강하며 낙전 기억이 필요하지 않기 때문에 이미 각종 공업 시스템의 각도, 길이 측정과 위치 제어에 점점 광범위하게 응용되고 있다.

절대 인코더 광 코드 디스크에는 많은 각선이 있는데, 각 각선은 순서대로 2선, 4선, 8선, 16선으로 편성된다. 이렇게 하면 인코더의 모든 위치에서 각 각선의 통, 암을 읽음으로써 2의 0차방부터 2의 n-1차방까지의 2진수 인코딩 (그레이코드) 을 얻는데, 이를 n비트 절대 인코더라고 한다.이런 인코더는 부호판의 기계적위치에 의해 결정되며 정전, 교란의 영향을 받지 않는다.

절대 인코더는 기계적 위치에 의해 결정되는 모든 위치의 성으로, 기억할 필요가 없고, 참고점을 찾을 필요가 없으며, 계속 계산할 필요가 없고, 언제 위치를 알아야 하는지, 언제 그 위치를 읽어야 하는지.이렇게 하면 인코더의 방해 방지 특성, 데이터의 신뢰성이 크게 향상된다.

절대 인코더는 포지셔닝 방면에서 증량식 인코더보다 현저하게 우월하기 때문에, 이미 점점 더 많은 공정 제어 포지셔닝에 응용되고 있다.절대형 인코더는 고정밀도 때문에 출력 위치가 비교적 많다. 만약에 병렬 출력을 사용한다면 각 출력 신호는 반드시 연결이 잘 되어야 한다. 복잡한 작업 상황에 대해 격리해야 한다. 연결 케이블 코어 수가 많기 때문에 많은 불편과 신뢰성을 초래한다. 따라서 절대 인코더는 여러 개의 출력형에 있다. 일반적으로 직렬 출력이나 버스 출력을 선택한다. 독일에서 생산한 절대형 인코더 직렬 출력은 SSI(직렬 출력)이다.

중심에 축이 있는 광전 부호판, 그 위에 고리형 통, 어두운 각선이 있고, 광전 발사와 수신 부품이 읽히며, 네 조의 정현파 신호를 A, B, C, D로 조합하여 각 정현파 차이는 90도 위상차 (한 주파에 비해 360도) 이며, C, D 신호를 역방향으로 A, B 두 상에 중첩하여 안정 신호를 강화할 수 있다;다른 회전마다 Z상 펄스를 출력하여 0비트 참조 비트를 나타냅니다.A, B 두 상의 차이가 90도이기 때문에 A상이 앞인지 B상이 앞인지 비교하여 인코더의 양전과 반전을 판별할 수 있으며, 0비트 펄스를 통해 인코더의 0비트 참조 비트를 얻을 수 있다.

인코더 부호판의 재료는 유리, 금속, 플라스틱이 있다. 유리 부호판은 유리에 매우 얇은 각선이 퇴적되어 있다. 그 열 안정성은 좋고 정밀도가 높다. 금속 부호판은 직접 통하고 통하지 않아 각선이 잘 깨지지 않는다. 그러나 금속은 일정한 두께가 있기 때문에 정밀도에 제한이 있다. 그 열 안정성은 유리보다 한 단계 차이가 난다. 플라스틱 부호판은 경제적이다. 그 원가는 낮지만 정밀도, 수명, 열안정성은 모두 떨어진다.

해상도 - 인코더가 360도 회전당 제공하는 통과 또는 암각선을 해상도라고도 하며, 해석 분도, 또는 직접 몇 개의 선이라고도 하며, 일반적으로 5~1000선 회전당