•전체 구조는 팔걸이식 구조를 채택하여 한 팔, 두 팔 심지어 여러 팔의 배치를 실현할 수 있다

•대형 부품의 접근을 용이하게 하는 넓은 팔걸이 구조의 넓은 측정 공간과 높은 유연성•주축 레일은 사용자의 정밀도 요구에 따라 마찰이 없는 에어 베어링 또는 직선 레일을 구성할 수 있습니다.공기 부양 베어링은 완전 폐쇄식 설계를 채택하여 주축 레일의 고강성과 큰 적재 능력을 보장한다

•Y축 (가로대) 길이1200mm ~ 3300mm，Z축 높이1500mm ~ 3500mm，X최대 축 길이12000mm。

하나,모델 특성

CRIUS 서스펜션좌표측량기，기계구조 채택쌍팔걸이이동식, 운동이 평온하고 정밀도가 믿음직하며 외형이 아름답다.현재 통용되고 있습니다.대중형 측량기, 광범위하게 응용;
아래쪽팔걸이대들보와Z축은 모두 천연 검은색 화강암을 정교하게 연마하여 만든 것으로 열팽창 계수가 낮고 온도가 작아진다.또한 세 축이 동일한 열역학 상태를 보장하고 온도에 따라 선형으로 변화하여 측정 공간의 형태 변화와 왜곡을 피할 수 있도록 한다;
Ø 완전 폐쇄적메커니즘설계 구조, 예비응력 공기 베어링 포옹식 설계, 베어링 시스템은 자체 청결 배합 소공 절류 기술을 채용하여 3축 레일의 고강성과 큰 적재 능력을 보장하고 제로 마모와 유창한 조작을 보장한다;
Ø 유한원은 모듈식 설계 구조를 분석하여 안정성을 확보하는 동시에 조작과 유지보수에 매우 편리하다;전체 기계 일체형 설계는 기계의 내진성과 기계 정밀도를 높였으며 기계 설비의 양호한 동태성과 장기적인 안정성을 확보하였다.

1.호스트

CRIUS 서스펜션좌표측량기계량 응용 분야에 효과적인 측정 솔루션을 제공하여 측정 효율과 측정 정밀도를 향상시켰다.

크리우스는기계본체도선은 천연화강암재료를 채용하여 열팽창계수가 낮고 저형변화를 안정시킨다.전체 시스템이 개선된 온도 변화 방지 능력과 변형 방지 능력을 갖추게 되었다/ 트위스트 능력은 전체 기계 공간 구조의 안정성을 향상시키고 구조의 미형 변화, 진동 및 온도 경도 변화가 측정 성능에 미치는 영향을 낮춘다.광범위한 컴퓨터 보조 설계 중의 유한원 분석 원리와 모듈화 설계 원리를 활용하여 브리지 이동식 구조는 아베의 오차를 최대한 줄였다.전폐식 공기 베어링 설계는 측량기 각 축의 기계 운동의 중복성과 안정성을 최적화하였다.

2.주요 구조 피쳐

l구조형태: 기계구조는 다리이동식을 사용하며 최소 아베오차설계를 통해 획득우수의 3 좌표 측량기 구조는 운동이 평온하고 정밀도가 믿을 만하며 외형이 아름답다;유한원은 모듈화 설계 구조를 분석하여 안정성을 확보하는 동시에 조작과 유지보수에 편리하다;

l구조적 특징: 대들보와Z축은 모두 천연 검은색 화강암을 정교하게 연마하여 만든 것으로 열팽창 계수가 낮고 온도가 작아진다.또한 3축 통일재료는 3축으로 하여금 같은 열역학상태를 보장하고 온도에 따라 선형변화를 이루며 측정공간의 형태변화, 왜곡을 피하고 전체 기계 공간구조의 선형과 안정성을 확보한다.

l베어링: 세 축 모두 예비응력 공기 베어링 포옹식 설계를 채택하고 소공 절류 기술을 배합하여 세 축 레일의 고강성과 큰 적재 능력을 보장하고 제로 마모와 유창한 조작을 보장한다;

l전동 시스템 채택수입유연한 와이어 싱크로나이즈드 벨트 전동, 미끄럼차 없음, 무소음, 고유성;

l3축 구동: 전자동 제어 방식, 직류 스쿠터 구동

lZ축 밸런스 시스템은 3좌표 측정기 전용 밸런스 실린더를 사용하여 안정적이고 신뢰할 수 있으며 측정의 정밀도와 안전성을 한층 더 보장한다;

l채택수입정밀 여과 및 전압 조절 시스템, 여과 정밀도0.01μm，작업셀의 작동 수명 보장

2.고속 디지털 제어 시스템

CRIUS 서스펜션좌표측량기전용 고속 서보 제어 시스템, 제어 시스템은 직류 서보 구동 측정 제어를 채택한다，스캔, 측정을 포함한 다양한 동작 제어 기능 지원 및 다양한 헤드 시스템 지원,여일반적으로 사용되는 트리거 헤드 및 비접촉 헤드표준 제어 프로토콜, 모듈식 설계, 대규모 통합 칩, 간단한 구조 및 성숙한 제어 기술을 사용하여 제어 시스템의 효율성, 고정밀도, 신뢰성과 안전성을 모두 중시합니다.

제어 시스템은 3축 운동 제어, 독립된 전류 폐쇄 루프, 속도 폐쇄 루프와 위치 폐쇄 루프를 포함하여 운동 제어가 실시간으로 안전하고 신뢰할 수 있도록 실현한다;연속 동작 궤적 보간 기술과 3D 벡터 구동 기술의 사용으로 측정기는 효율적으로 작동하면서 측정 정밀도를 확보합니다.

제어 시스템은 논리적 제어 장치, 구동 장치, 전원 공급 장치로 구성됩니다.국제 채용일반의32비트 디지털 신호부핵심이기, 측두 의외 충돌 보호, 기계, 전기, 소프트웨어 위치 제한, 여정 충돌 방지 및 경보, 위치 추적 오차 감시, 운동 속도 감시, 주전원 경보, 전력 전원 과압 및 과류 경보, 구동 단위 고온 경보, 인공 응급 경보, 자동 고장, 운행 상태 제시, 기록, 조회기다리다다양한 자동 보안 및 경고 기능

제어 시스템 운동 성능 및 파라미터의 조정은 제어 소프트웨어에 의해 이루어지며, 디버깅 시 이동 제어 파라미터, 예를 들면 이동 범위, 속도, 가속도, 이득, 편향 등 제어 파라미터 파일을 조정하여 제어 시스템과 선반이 가장 좋은 운동 상태에서 작동하도록 확보한다.

l실제 실시간 제어, 하위 시스템32비트 기본 CPU 마이크로프로세서

l상하자리기계는 고속을 채택한다USB 통신, 간섭 방지 기능 향상

lPID 디지털 튜닝, 속도 가속도 피드백 제어

l그래픽 경로 표시 디버그 소프트웨어

l연속 운동 궤적 제어, 비행 촉측 기능

l다중 보호I/O 컨트롤러

l모든I/O 모두 광 격리 기술을 사용하여 신뢰성 향상

l상태 실시간 표시 제어

l마이크로컴퓨터 다기능 키보드 조종함

휴대용 단말기 제어 장치(조종함), 조작자는 측정기의 기계 동작을 수동으로 제어할 수 있으며, 긴급 상황을 제어하고, 축 운동 속도를 설정하며, 설정할 수 있다、일부 상태 기능을 재설정합니다.

3. 선택 매개변수