보트 B20 하수도 검사 로봇

보트 B20 하수도 검사 로봇

보트 B20 하수도 검사 로봇

1. 제품 기술 매개 변수:

2. 제품 사용 주의사항:

1. 송신기 사용 주의사항 판선 차량 길이 기준은 100m, 인장 저항 기준은 200KG다. 사용 시 실제 수요에 맞는 길이와 규격을 선택해 달라.선로차의 전력공급을 진행하기전에 반드시 모든 선로의 련결이 견고하고 선로문제로 전력공급이 불안정하지 않도록 확보해야 한다.사용 중에 파행기 속도 이상 또는 비정상적인 떨림이 발견되면 즉시 작업을 중지하고 회선과 설비 상태를 검사하십시오.2. 배터리 사용 시 주의사항: 이 장치의 배터리 충전은 자체 전원만 사용하여 충전할 수 있으며, 비전원 전원 충전은 배터리 셀을 손상시킬 수 있습니다.배터리를 개조하거나 업그레이드해서는 안 되며, 배터리 내부에 전원 관리 시스템이 구성되어 있어 분해하거나 업그레이드하면 시스템 운행에 영향을 줄 수 있다.배터리는 리튬이온 배터리이므로 리튬이온 사용 규범을 준수해야 하며, 장시간 사용하지 않고(3개월) 한 번 충전하여 70%까지 방전해야 한다.양극과 음극의 단락을 엄금하며, 배터리를 다른 출력의 설비에 사용해서는 안 된다.3. 타이어 장착 주의 방향과 타이어 장착 방향 감지 및 튼튼한 장착.

3. 적용 범위:

오수관로, 시정관로, 배수관로, 터널, 통풍관로, 교량과 소방관로의 점검보수와 장애물 배출에 광범위하게 응용되며, 설비는 동영상을 통해 관내 어느 곳에 누점, 파열, 퇴적, 암관 암질이 있는지 판단하여 보고를 형성할 수 있다.

파이프 기어다니는 로봇 검측기의 장점

파이프 파행 로봇 검측기는 현대 파이프 운영 분야의 핵심 스마트 장비로서 기술 집적 우세로 전통 파이프 검측의"들어갈 수 없고, 측정할 수 없고, 위험이 높고, 효율이 낮다"는 문제점을 효과적으로 해결하였으며, 시정 배관망, 공업 배관, 석유 가스 배관 등 각종 장면에 광범위하게 응용되었으며, 그 핵심 장점은 다음과 같은 6대 방면으로 나눌 수 있으며, 실용성, AN 전성과 경제성을 고루 돌볼 수 있다.

1. 검측 효율이 뛰어나 작업 효능을 대폭 향상시킨다

전통적인 인공순검, 굴착조사 등 방식에 비해 도관파행로보트검측기의 효률우세가 특히 뚜렷하다.전통적인 인공 검측 단일 구간 100미터 파이프는 2~3명의 노동자가 1~2시간/명을 소모하고, 국부 지역만 관측할 수 있으며, 1킬로미터 파이프는 종종 수일이 걸려야 조사를 완료할 수 있다;로봇 검측기는 연속 자동화 작업을 실현할 수 있어 휴식할 필요가 없으며, 단일 구간 100미터 파이프라인 검측 시간을 10~30분으로 단축할 수 있으며, 하루 수 킬로미터의 배관망 조사를 완료할 수 있어 효율이 전통적인 방식에 비해 5~10배 향상된다.이와 동시에 로보트는 좁고 구불구불한 도관에서 자유롭게 누비며 인공적으로 닿기 어려운 심층구역에 쉽게 도착할수 있으며 도관을 대면적의 굴착이나 해체를 진행할 필요가 없어 전단계 준비와 후기 회복의 시간원가를 대폭 감소시켰다. 특히 장거리, 대범위의 도관검측임무에 적합하여 전반 운수주기를 효과적으로 단축시켰다.이밖에 일부 설비는 초장항속전지와 자동케이블카를 장착하여 단차작업으로 120~300메터의 도관을 망라할수 있어 중도에 전기를 끊을 필요가 없어 검측작업의 련속성을 한층 더 보장하였다.

2. 검측 정밀도가 높아 결함의"시각화 + 정량화"를 실현한다

파이프 파행 로봇 검측기는 고화질 영상, 레이저 스캐닝, 다중 센서 융합 등 ** 기술을 탑재하여 전통적인 검측의"보기만 할 수 있고 에너지가 없다","정성 모호"의 곤경을 변화시켰다.장비는 일반적으로 4K/8K 고화질 카메라, 210만 화소 무지연 카메라 시스템을 갖추고 있으며, 고휘도 LED 램프와 원클릭 안개 제거 기능과 함께 360 ° 로 파이프 내벽 디테일을 포착할 수 있으며, 균열, 부식, 퇴적물, 나무 뿌리 침입, 인터페이스 어긋남 등 미세한 결함을 선명하게 식별할 수 있으며, 심지어 5mm 이하의 미세한 균열과 마이크로미터급 결함까지 포착할 수 있어 인공 목시 검측의 정밀도 상한선을 훨씬 초과한다.더욱 핵심적인것은 일부 고장비는 레이자스캔모듈을 탑재하여 결함크기를 계량화할수 있다. 례를 들면 갈라진 틈의 너비, 부식깊이, 변형정도, 인터페이스의 어긋난 간극 등이다. 측정오차는 인공추산보다 훨씬 작다. 동시에 센치메터급 계미위치확정과 GPS위치확정기능을 결합하여 * * 결함위치 (파이프까지의 거리, 지리좌표) 를 표시하여"결함위치 + 사이즈 + 류형"의 완전한 데이터파일을 형성하여 후속복구방안의 제정에 정확한 근거를 제공하고 결함으로 인한 보수가 부족하지 않도록 할수 있다.이밖에 설비는 또 적외열영상기, 초음파두께측정기, 기체센서 등을 집적하여 실시간으로 도관환경매개 변수와 구조건강수치를 수집하여 다차원, 검측을 실현할수 있으며 검측피복률이 전통적인 30~50% 에서 95% 이상으로 제고되였다.

3. 작업 AN 전성이 높고 인원 AN 전체 위험을 회피한다

전통적인 파이프 검사는 항상 인원이 파이프 내부에 들어가야 하는데, 파이프 내부에는 종종 유독성 유해가스 (예: 황화수소, 메탄), 고압, 고온, 고인 물, 진흙탕 등 위험요소가 존재하여 인원 중독, 붕괴, 감전 등 AN 전체 사고, AN 전체 위험을 유발하기 쉽다.파이프 파행 로봇 검측기는 원격 조종 모드를 채택하여 조작자는 지상 제어 단말기에서 실시간으로 검측 화면을 볼 수 있고, 작업 파라미터를 조정할 수 있으며, 파이프 내부에 들어갈 필요가 없으며, 근본적으로 인원이 위험 환경에 노출되는 위험을 회피하고, 작업자의 인신 AN 전체를 보장한다.이와 동시에 로보트설비는 우수한 방호성능을 구비하고 다수 제품이 IP68방호등급에 도달하여 밀봉방진방수를 실현할수 있으며 만수, 고적체, 습도 등 복잡한 환경에서 안정적으로 작업할수 있어 설비고장으로 인한 검측중단이나 AN전우환을 피면할수 있다.이밖에 로보트의 안정적인 운행은 인공조작의 피로, 경험부족으로 인한 검측오차를 감소시켜 검측결과의 신뢰성을 한층 더 높이고 오판으로 인한 AN전사고확률을 낮추었다.

4. 환경 적응성이 강하고 각종 복잡한 파이프 장면에 적합하다

파이프 파행 로봇 검측기는 유연한 구조 설계를 채택하여 서로 다른 파이프 지름, 재질, 작업 상황의 파이프에 적합하고 호환성이 있다.서로 다른 파이프 지름 (100mm~3000mm) 에 대해 설비는 무한궤도식, 바퀴식, 나선추진식 또는 뱀형 유연성 구조를 채택하고 일부 제품은 지능적인 지름 변화 기능을 갖추고 있어 파이프 내경 변화에 따라 자동으로 지지 범위를 조정할 수 있으며 수평관, 수직관, 커브관, 지름관 및 낙차가 비교적 큰 용접 구역을 쉽게 통과할 수 있으며 설비 교체 없이 서로 다른 유형의 파이프의 검측 임무를 완성할 수 있다.파이프 재질 적합 방면에서 콘크리트, 강관, PE 플라스틱 등 흔히 볼 수 있는 재질이나 **, 석유 분야의 내부식 파이프를 막론하고 로봇은 모두 안정적으로 작업할 수 있다;작업상황의 적합면에서 만수, 반만수, 고적체, 고온, 고압 등 복잡한 장면에 대응할수 있으며 심지어 생산을 중지하지 않는 상황에서 공업공예도관의 검측을 완성할수 있어 전통적인 검측이 생산을 중지하고 양수를 봉쇄해야 하는데 따른 손실을 피면할수 있다.일부 설비는 또한 자체 항법 (SLAM 동시 위치 및 건도 기술) 을 지원하여 자동으로 검측 경로를 계획하고 인공 조작의 맹목성을 피하며 복잡한 파이프 장면의 검측 적합 능력을 한층 더 향상시킬 수 있다.

5. 장기적인 원가를 통제할수 있고 성가보다 우세가 뚜렷하다

비록 파이프 기어다니는 로봇 검측기의 초기 투자는 상대적으로 높지만, 장기적인 사용으로 볼 때, 그 종합적인 원가 효익은 매우 두드러져 파이프 운반의 전체 원가를 효과적으로 낮출 수 있다.한편으로 로봇은 자동화 연속 작업을 실현할 수 있고, 인공 투입을 대폭 줄일 수 있으며, 한 대의 로봇의 작업 효율은 5명 이상의 인공을 대체할 수 있어 인공 순찰, 조작의 인건비를 현저하게 낮출 수 있으며, 동시에 인공 조작 실수로 인한 재작업 원가를 줄일 수 있어 복귀율을 90% 이상 낮출 수 있다.다른 한편으로 로보트검측은 조기결함발견을 실현할수 있으며 정확한 위치확정과 량화분석을 통해 비굴착복구기술의 응용을 지도함으로써 전통적인 굴착식보수의 파로, 단수, 생산중지손실을 피면하고 굴착비용과 후기회복원가를 감소시켜 50% 이상의 유지보수원가를 절약할수 있다.이밖에 설비구조가 견고하고 고장률이 낮으며 모듈화설계를 채용하여 수리와 부품교체가 편리하고 설비의 사용수명을 연장하여 장기적인 운수의 설비원가를 한층 더 낮추었으며 특히 대형도관시스템의 장기적인 상시화검측에 적합하다.

6. 데이터화 관리, 파이프라인 예방 운영 지원

파이프 파행 로봇 검측기는 검측 데이터의 실시간 전송, 저장, 분석 및 아카이빙을 실현할 수 있으며, 완전한 파이프 건강 파일을 구축하여 파이프 운반이"수동적인 긴급 수리"에서"주동적인 예방"으로 전환되는 것을 도울 수 있다.장비는 무선통신(5G/Wi-Fi) 또는 유선 트랙을 통해 감지 영상, 결함 데이터, 환경 매개변수 등을 실시간으로 지상 제어 단말기로 전송하며, 운영자는 실시간으로 이상 상황을 보고, 표시할 수 있으며, 동시에 데이터는 자동으로 저장되어 후속 복판, 대비 분석에 편리하다.AI 이미지 식별 알고리즘과 결합하여 설비는 자동으로 결함 유형과 등급을 표시할 수 있고, 클릭 한 번으로 검측 보고서를 생성할 수 있으며, 심지어 빅 데이터 분석을 통해 파이프의 잉여 수명을 예측할 수 있으며, 파이프의 정기적인 순찰, 예방성 유지보수에 과학적인 근거를 제공하고, 파이프의 돌발 고장 (예: 누출, 붕괴, 침수) 의 확률을 낮출 수 있으며, 특히 노후 배관망, 고위험 공업 파이프의 상시화 운영 관리에 적용되어 파이프 시스템의 장기적인 AN의 안정적 운행을 보장한다.종합적으로, 파이프 파행 로봇 검측기는 **, 정확성, 유연성, 경제, 데이터화 관리의 핵심 우세로 파이프 유지보수의 절차와 논리를 재구성하여 현대 파이프 운영 분야의 스마트 장비가 되었으며, 시정, 공업, 석유 및 가스 등 여러 분야에 널리 응용되어 파이프 AN의 전체 운행에 신뢰할 수 있는 기술 지탱을 제공하였다.