봉지 제품 로봇 더미 기계

고객의 요구에 따라 다양한 종류의 로봇을 선택할 수 있다

로봇은 완제품 더미에서의 응용이 점점 더 넓어지고 점점 더 시장에 인식되고 있다. 그것은 다른 설비와 비교할 수 없는 우세를 가지고 있다. 최근 몇 년 동안 유럽, 미국, 일본 등 선진국에서의 응용은 이미 70% 이상을 넘었다. 현재 국내외에서 주로 더미에 응용되는 로봇은 스웨덴 ABB, 독일 KUkA (쿠카), 일본 FUJI ACE (둘도 없음), FANUC (파나코), 가와사키 (KIUC) 등이다.

더미 로봇은 주로 포장 응용을 위해 설계되었으며, 비록 몸체가 작고 컴팩트한 포장 기계에 통합될 수 있지만, 도착 거리와 페이로드 방면의 모든 요구를 만족시킬 수 있다.모션 제어 및 추적 성능을 갖춘 로봇은 유연한 포장 시스템에 적합하며 포장 주기 시간을 크게 단축합니다.높은 정밀도와 우수한 컨베이어 벨트 추적 성능으로 고정 위치 조작이나 운동 중 조작을 막론하고 픽업 정밀도가 통일되어 있다.부피가 작고 속도가 빠르며 전문적으로 포장응용에 따라 최적화된적이 있어 로보트자동화의 필연적인 선택이다.통합형 공기 및 신호 시스템에서 재료 공급기에 이르는 모든 보조 장치를 갖추고 포장 소프트웨어를 함께 사용할 수 있으며 기계적인 통합이 간단하고 프로그래밍이 더욱 편리합니다.효율성으로 말하자면, 더미 로봇은 높은 하중을 감당할 수 있을 뿐만 아니라, 속도와 질도 인공보다 훨씬 높다.

현재 4축 운반 로봇의 경우 하중에 따라 100kg-700kg 다양한 모델로 나뉜다.직선으로 운동할 때 2500mm/s의 큰 운동 속도에 도달할 수 있다;운반 능력은 시간당 1600회에 이른다.정밀도로 볼 때, 모든 더미 로봇은 독립된 제어 시스템을 가지고 있어 작업 정밀도를 크게 확보하였으며, 중복 정밀도는 ± 0.5mm에 달하여 물류 더미 작업의 위치 요구를 만족시킬 수 있다.첨단 4축 설계로 3.15m 도달 거리와 250kg의 유효 하중을 갖춘 고속 로봇은 가방, 상자, 판자 상자, 병 등 포장 형식의 재료의 포장과 더미에 응용하기에 적합하다.열악한 환경 어플리케이션을 위한 보호 수준은 IP 67입니다.로봇의 범용성, 도달 거리 및 하중 능력은 거의 모든 더미 응용 수요를 만족시킬 수 있다.

더미 로봇은 비록 초기 투입이 비교적 높지만 한계 원가 효용 대화에 도달할 수 있으며, 각 로봇은 모두 고객의 원가 통제를 위해 제품의 안정성에서 말하는데, 현재 선진적인 더미 로봇은 이미 5축과 6축에 도달하였으며, 상응하는 과학적이고 합리적인 강성 기계 본체 설계를 통해 로봇 본체는 높은 하중, 높은 주파수의 더미 작업에 적응할 뿐만 아니라네트워크를 제어하는 데 있어서, 더미 로봇은"포인트 투 포인트"를 통해 통신할 수도 있고, 다른 국제 표준 버스 인터페이스 (예: CC-li) 를 통해서도 통신할 수 있다nk、PROFIBUS, Device Net 등) 또는 이더넷은 주변 장치 및 상위기와 편리하고 빠르며 안정적으로 신호와 데이터를 교환하여 현장 네트워크화 제어를 실현한다;또한 소프트웨어 프로그래밍을 통해 서로 다른 운동 경로를 설정하고 유연하게 최적화하여 현장의 서로 다른 생산 제품 모델의 운반 작업 요구를 실현할 수 있다.그리고 위에서 설명한 통신 방식을 통해 원격 제어 생산을 실현할 수 있다.효율을 크게 높이고 원가를 낮춘다;원가통제면에서 기계에는 끊임없이 새로운 과학기술성과가 첨가되여있다.례를 들면 2D (2차원평면) 와 3D (3차원립체레이저) 시각시스템을 채용하여 로보트는 자동적으로 잡힌 물건의 위치를 식별할수 있어 더미작업을 더욱 령활하게 하고 제품수송벨트위치확정설비와 인력의 원가지출을 줄일수 있다.특히 쌀, 밀가루, 사료, 종자, 화학비료, 플라스틱 입자, 화학공업 원료 등 큰 봉지로 포장된 제품의 자동화 더미 수요에 적용된다.

· 안정성 – 긴 가동 시간

· 빠른 속도 - 짧은 운영 주기

· 정밀도 높음 - 부품 생산 품질 안정

· 강력한 기능 - 광범위한 적용

· 견고한 내구성 - 열악한 생산 환경에 적합

· 뛰어난 범용성 - 유연한 통합 및 생산

로봇 클러치

큰 봉지 포장기 ---------성형 위치 -----자동 캡처 -----자동 창고 공급 -----자동 더미 -----자동 출력

생산 공장