지능 갈고리 떼기 로봇현재 기차 자동화 전복기 시스템에서 인공 수동 분리 재갈고리 조작으로 인한 안전 위험과 효율 문제를 해결하기 위한 것이다.

중커항우는 자체 개발한 스마트 갈고리 떼기 로봇 시스템으로, 이 시스템은 수동 추적, 시각 지능 식별, 자동화 제어 기술을 결합하였으며, 기존 전복기 시스템과 임베디드 통합을 진행하여 기차 전복기 시스템의 완전 자동화 조작을 실현하였다.이는 인원이 현장사업에 참여하여 초래된 안전문제를 해결하였을뿐만아니라 전반 과정의 자동화시스템련동을 통해 전복효률을 제고하고 기차시스템의 압차시간을 단축했으며 화물현장원가를 낮추어 철도운수업종의 현대화발전에 중요한 지원을 제공해주었다.

지능 갈고리 떼기 로봇자동화 기술을 통해 수동 작업을 대체하면 다음과 같은 이점이 있습니다.

（1) 보안 향상:

로봇은 위험한 환경에서 작업할 수 있고, 인원의 직접 참여를 줄일 수 있으며, 산업재해 위험을 줄일 수 있다.

센서와 스마트 제어 시스템을 갖추고 있어 작업 상태를 실시간으로 모니터링하고 오작동을 피할 수 있다.

（2) 효율성 향상:

로봇 작업 속도가 빠르면 갈고리 떼는 시간을 대폭 단축할 수 있고, 전복기 시스템의 전체 효율을 높일 수 있다.

자동화 작업은 안정성이 뛰어나 실수로 인한 가동 중지 시간을 줄입니다.

（3）降低成本：

장기적으로 로봇은 인공에 대한 의존도를 줄이고 인건비를 낮출 수 있다.

정확한 조작을 통해 설비의 마모와 유지 보수 비용을 줄이다.

（4) 적응성:

로봇은 서로 다른 차종과 체인 유형에 따라 자체 적응 조정을 할 수 있으며 적용 범위가 넓다.