서보 모터는 서보 시스템에서 기계 부품의 작동을 정확하게 제어하는 엔진으로, 보조 모터의 간접 변속 장치로서 그 핵심 역할은 전기 신호를 정확한 기계 운동으로 전환하여 속도, 위치, 모멘트에 대한 고정밀 제어 수요를 만족시키는 것이다.
서보 모터는 폐쇄 루프 제어 시스템을 통해 고정밀 위치를 실현한다.그 작업 원리는 주로 펄스 신호에 의존한다: 전기 기계는 1개의 펄스를 수신할 때마다 대응 각도를 회전하여 변위를 실현한다;이와 동시에 전기기계는 한 각도를 회전할 때마다 대응되는 수량의 펄스를 방출하여 접수된 펄스와 호응을 형성한다.시스템은 보내는 펄스와 피드백의 펄스 수를 비교하여 모터의 회전을 정확하게 제어한다.
서보 모터는 주로 직류 서보 모터와 AC 서보 모터 두 종류로 나뉩니다.
직류 서보 모터: 구조가 간단하고 제어가 편리하지만 브러시와 방향전환기의 마모 문제가 존재하여 유지 보수 비용이 비교적 높다.
AC 서보 모터: 브러시와 방향 전환기가 없으며 신뢰할 수 있고 유지 보수가 간단합니다.그 원리는 양상 교류 비동기 모터와 같으며, 고정자에는 두 개의 권선인 자기 권선과 제어 권선이 장착되어 있다.용량의 크기를 적당히 선택하여 두 권선에 통하는 전류의 위상차가 90 ° 에 접근하도록 하여 회전자기장을 생성하고 회전자를 회전시킨다.
서보 모터에는 다음과 같은 특성이 있습니다.
고정밀도: 폐쇄 루프 제어 시스템을 통해 속도, 위치의 정확한 제어를 실현한다.
빠른 응답: 로터 회전 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 빠르게 반응하고 동적 제어 요구를 충족시킬 수 있습니다.
전기 기계 시간 상수가 작다: 전기 기계의 작동, 정지가 빠르고 동적 성능이 양호하다.
선형도가 높다: 전기 기계의 출력과 입력 신호는 선형 관계를 가지므로 제어하기 편리하다.
무자전 현상: 신호 전압이 0일 때, 전기 기계는 즉시 회전을 멈추어 통제 불능을 피한다.
분류
전류 유형에 따라: 교류 서보 모터와 직류 서보 모터로 나눌 수 있다.교류 서보 모터는 주요 유형으로 출력 범위가 넓고 방해에 강하다;직류 서보 모터는 구조가 간단하고 소형 설비에 적합하지만 정기적으로 탄소 브러시를 교체해야 한다.
응용 장면에 따라: 범용형, 고정밀형, 방폭/방수형 등으로 나눌 수 있다.범용형은 표준 산업 시나리오에 적용됩니다.고정밀도형은 반도체 제조 등 위치 정밀도에 대한 요구가 높은 장면에 사용된다.방폭/방수형은 화학공업, 수중작업 등 특수환경에 적합하다.
기계 구조에 따라: 회전 서보 모터와 직선 서보 모터로 나눌 수 있다.회전 서보 모터는 각도 제어에서 흔히 볼 수 있으며, 직선 서보 모터는 직접 직선 운동을 출력할 수 있으며, 전동 기구가 필요 없다.