1. 업계 배경과 문제점 분석

유색야금 및 염소알칼리화학공업업종에서 전해작업장은 생산의 핵심고리이지만 그 작업환경이 렬악하고 보편적으로 고온이 존재한다 (50~60℃ 이상), 고습, 강한 자기장 간섭, 강한 부식성(산/염기/염소) 및 고분진 등 여러 가지 복잡한 요소.전통적인 전해조 순찰은 인공에 크게 의존하여 넘을 수 없는 많은 도전에 직면해 있습니다.

높은 보안 위험。순찰 인원은 강한 자기장 및 유독 유해 가스 환경에 장기간 노출되어야 하며, 안전 사고가 발생하기 매우 쉽다;

검사 정밀도 및 실시간성 부족。인공적으로 손에 들고 있는 적외선 온도 측정 설비는 정체성이 존재하며 슬롯 사이의 단락 극판을 정확하게 포지셔닝하기 어렵다;

데이터 관리의 어려움。인공 종이 기록은 효율이 낮아 공정 최적화에 신뢰할 수 있는 데이터 자산 침전을 제공할 수 없다.

'로봇'+"행동과 지능제조정책의 심층적인 추진으로 전해작업장은 높은 방호등급, 높은 정밀도식별능력을 갖춘 지능순검로보트를 시급히 도입하여 인공적으로 고위험구역에 진입하는것을 대체하고 전자동, 고주파, 표준화된 순검을 실현해야 한다.

2. 방안 개요

전해조 업계의 작업 상황 수요에 맞추어 지이시대가 내놓다궤도 순시 검사 로봇을 핵심으로 하는전해조 지능 순찰 시스템.이 시스템은 심층 융합"AI+는로보트"기술은 극판단락식별, 정확한 위치확정과 온도감측 등 3대 핵심난제를 중점적으로 해결한다.시스템 전체 채택316L스테인리스강 재질, 핵심 설비 보호 등급 달성IP67의, 고온, 고습, 강한 부식 환경에서 장기적으로 안정적으로 운행하도록 확보한다.전해질 작업장에 배치된 로봇을 통해 이중 스펙트럼(가시광선) 탑재+적외선) 검사 장비, 백그라운드 결합AI는알고리즘은 전해조 남북 양면 극판에 대한 전자주의 무인화 순검을 실현하고 데이터를 실시간으로 제어센터로 전송하여 자동으로 고장 보고서를 생성하여 기업이"무인 공장"을 만드는 데 도움을 준다.

핵심 모니터링 내용:

온도 모니터링

모니터링 대상: 극판, 슬롯 바닥 껍질, 측면 벽, 음극 강철 막대, 모선 등 핵심 부위의 온도 분포.

핵심 용도 및 가치: 적외열영상을 통해 온도장을 실시간으로 분석하고 극판단락과 국부적과열을 정확하게 식별하여 루조 등 중대한 안전사고를 예방한다.전해조 열평형 제어에 정확한 데이터를 제공하고, 전류 분포와 공정 매개변수를 보조적으로 최적화하여 에너지 소모를 줄인다.

누출 및 단류 모니터링

모니터링 대상: 배관 누출(염소, 수소 등 유독성가스), 파이프 단류, 지면 누액, 용액 결정.

핵심 용도 및 가치: 가스 센서와 열 영상 융합 검측을 기반으로 누출 조기 경보를 실현하고 인원과 설비의 안전을 보장한다;제때에 염수관, 알칼리액순환관이 단류되거나 막히는것을 발견하여 홈의 전압이 상승하고 설비의 련쇄가 정지되는 등 문제를 피면해야 한다.

장치 상태 모니터링

모니터링 대상: 계기 계기 판독, 설비 파손, 비금속관 노화, 극판 접촉 상태.

핵심 용도 및 가치: 고화질 카메라를 이용하여 계기 데이터를 자동으로 식별하고 중앙통제실 데이터와 검사하여 데이터가 정확하게 추적될 수 있도록 확보한다;설비의 외관 파손, 관재 노화 및 극판 접촉 불량을 식별하여 예측성 유지보수에 근거를 제공하고 비계획적인 정지 빈도를 낮춘다.

환경 및 안전 모니터링

모니터링 대상: 연기, 이상 소리, 환경 온도, 습도, 유해 가스 농도.

핵심 용도 및 가치: 생산구역"전자울타리"로서 침입조기경보와 음광련동을 실현한다.초기 스모그, 이상 음향 및 유해 가스 농도를 모니터링하여 보안 등급과 조기 경보 능력을 향상시킨다.

데이터 지능형 분석

모니터링 내용: 멀티소스 데이터 통합, 추세 분석 및 문제 해결

핵심 용도 및 가치:"디지털 트윈"모델을 구축하고 알고리즘을 통해 전해조 부하 분배를 최적화하여 전체 전력 소모를 줄일 수 있을 것으로 기대된다1-2%; 운행 보고서와 온도 추세도를 자동으로 생성하여 운영 모드가"수동적인 긴급 수리"에서"주동적인 유지 보수"로 전환되도록 추진한다.

3. 기술방안과 핵심우세

이 방안은 표전해조 순검기술요구에 대해 하드웨어재질, 검측계산법으로부터 시스템관리플랫폼에 이르기까지 전면적인 맞춤화설계를 진행한다.

환경 적합성 설계

전해작업장의 고온, 고습, 산성기체의 부식의 난제에 비추어 로보트본체 및 현장적외열화상기, 운대, 처리기 등 모든 전자설비의 외각은 모두 채용되였다.316L스테인리스강, 전체 기계 보호 등급 달성IP67의산성기체와 분진의 침식을 효과적으로 차단한다.구조상 전체식 방열 설계를 채택하고 수동 방열 풍도 및 응축수 배출 메커니즘을 갖추어 내부 응고 또는 부속품 손상을 방지하고 만족시킨다24시간 무중단 작업 요구사항.

핵심 테스트 성능

극판 단락 인식: 로봇은 고해상도 적외선 열화상 카메라를 탑재하고 결합한다AI는시각 알고리즘, 딥 러닝 모델을 기반으로 극판 온도 분포를 지능적으로 분석하여 단락 식별 정확도가 안정적이다90%이상, 오보율이 매우 낮다.

定位精度: 고정밀 레이저 사용SLAM은네비게이션과 궤도 코딩 이중 위치 기술, 각 극판의 위치를 정확하게 기억하고, 고장 극판의 위치 정밀도는 ≤±로 엄격히 제어한다1블록 범위 내.

온도 측정 정확도: 비냉방 초점 평면 탐지기를 선택하여 흑체의 실시간 교정에 맞추어 넓은 온도 구역 범위 내에서 온도 측정 정밀도가 ± 에 달한다1℃。전해조 난로 바닥 껍질, 강철 막대 및 측벽의 온도 모니터링에 대해서는 실시간 경보를 할 수 있다.

순찰 모드와 주기

시스템은 두 가지 순찰 모드를 모두 자동 및 수동으로 제어할 수 있습니다.자동 모드에서 백그라운드에서 매일 최대 작업을 지원하는 타이밍 작업을 설정할 수 있습니다.12회 (매2한 시간에 한 번) 고주파 순찰 계획으로 순찰 간격을 조정할 수 있습니다.이와 동시에 통제실 조작인원은 주요통제센터를 통해 원격으로 로보트운대의 회전, 렌즈의 줌을 수동으로 통제하여 의심부위를 정밀화하고 재검사할수 있다.로봇은 또한 자동 충전 기능을 갖추고 있으며, 전력량이 임계값보다 낮을 때 자동으로 충전기 보급으로 돌아가고, 완성 후 자동으로 미완성 임무를 이어받아 전 생명 주기에 아무도 관여하지 않는다.

마스터 및 지능형 관리 플랫폼

전해작업장 통제실에 주요통제센터를 설치하고 지이시대 지능순검플랫폼을 배치한다.플랫폼은 실시간 영상 모니터링, 로봇 상태 모니터링, 경보 분포 시각화 등 기능을 통합하여 한 화면의 궤도 로봇의 실시간 위치, 순찰 진도 및 온도 열도를 지원한다.백그라운드 내장10여종AI는알고리즘을 식별하여 가시광선과 적외선 영상 데이터를 자동으로 분석한다.순찰이 끝난 후 자동으로 보고서를 생성하고 인쇄하여 고장난 극판의 위치, 온도 추세 및 적외선 도감을 선명하게 보여준다.

4. 방안의 가치

보안 향상:"기계 교체"를 실현하여 직원들이 강한 자기장, 고온 및 유독가스 환경에서 벗어나 본질적으로 안전 위험을 제거한다.

에너지 효율 최적화: 수천 개의 극판 온도 데이터를 실시간으로 수집하여 공정 인원이 전해조 운행 상태를 정확하게 분석하고 공정 매개 변수를 제때에 조정하여 실현을 돕도록 지탱한다1-2%전체 전력 소비량 감소.

효율성 향상: 로봇 순찰 빈도와 커버리지 밀도는 인공을 훨씬 초과하고, 초급 경보는 고장 응답 시간을 대폭 단축하여 무작정 정지로 인한 거액의 손실을 피한다.

업그레이드 관리: 표준화, 데이터화 순검 관리 체계를 구축하여 순검 과정의 소급 가능, 설비 상태의 모니터링 가능, 운영 모드의 데이터 구동으로의 전환을 추진한다.

지리적 시대지능순검 로봇 시스템은 전문적으로 공업 환경을 위해 제작되었으며, 고방호 설계, 지능 식별 알고리즘과 무인화 순검 능력을 융합하여 전해조 극판 온도, 설비 상태, 환경 안전에 대한 전천후 정확한 모니터링을 실현한다.시스템“기계 교체”핵심목표를 위해 기업이 안전보장을 제고하고 공예에너지효률을 최적화하며 운수원가를 낮추도록 조력하고 전해작업장이 디지털화, 지능화, 무인화 방향으로 전면적으로 형태전환과 고도화를 추진한다.