퇴적체측량은 량곡창고저장, 탄광관리, 공정건설 등 분야에서 생산계획을 제정하고 정확한 재고관리와 자원평가를 확보하는 중요한 수단이다.그러므로,고효율, 고정밀도의 3차원 레이저 스캐닝 기술을 활용하여 퇴적 측량의 정확성을 높이는 것은 현재 퇴적 측량 작업의 발전 추세이다。

프로젝트 배경

최근, 모 단위의 고객의 초청으로 심수시 영비명과학기술유한회사 기술자가 휴대했다T100은 손에 3차원 레이저 스캐너 (이하 T100) 를 들고 허난성 모 지역에 가서 석탄더미 스캐닝 계량 테스트를 진행하였는데, 측정 부피 오차가 1% 미만으로 고객의 측정 요구에 도달하였다.

현장 실사를 스캔하다.

통점 분석

퇴적체 환경은 비교적 복잡하고, 퇴적체 표면의 경사도 변화가 같지 않으며, 전통적인 측정은 왕왕 퇴적체의 가장 진실한 형상을 반영하지 못하고, 데이터 정밀도에 비교적 큰 오차가 존재하며, 면적이 비교적 큰 퇴적체 관리에 적합하지 않으며, 시간과 힘을 소모하기 때문에 전통적인 측정은 수요를 만족시킬 수 없다.

구현 시나리오

T100 3차원 레이저 스캐닝 이동 측정 시스템은 실시간, 정확성, 단순성, 고효율의 특성을 갖추고 있으며, 작업자가 손에 들고 있으면 원클릭식 스캐닝 작업을 시작할 수 있고, 이동식 스캐닝 방식과 강력한 도면 제작 시스템을 결합하여 작업 효율을 크게 향상시키고 실사 수요를 만족시킬 수 있다。

숙제프로세스

노선 계획

스캔하기 전에 현장 환경을 미리 탐사하고 스캔을 미리 사용자 정의해야 합니다.반복적인 스캔 작업을 방지하기 위해 경로이번 채집 노선은 뱀 모양으로 우회하여, 경로 사이의 간격을 초과하지 않는다.20쌀은 채집한 점운이 더욱 뚜렷하고 조밀하여 채굴이 새지 않도록 확보한다.동시에 채집 노선의 시작점과 종점이 일치하여 점 클라우드 계층화가 나타날 때 작업자가 후처리 시 시정과 최적화를 진행할 수 있도록 한다.

퇴체점운데이터 수집

측량인원은 사전에 계획한 스캔로선에 근거하여 스캔을 진행하는데 스캔과정에 휴대폰을 통해 채집경로, 상대위치, 레이자점운효과 및 착채루채상황을 실시간으로 볼수 있어 여러차례 채굴로 인한 불편과 원가증가를 방지할수 있다.

작업자가 설비를 조작하여 데이터 수집을 진행하다

데이터 처리

검색할포인트 클라우드 데이터해산,패키지 소프트웨어 가져오기LidarWorks는에서 모델링 분석, 자동 추출 더미, 기준면 선택, 석탄 더미에 대한 부피 계산 원클릭 생성 보고서。

LidarWorks는예T모바일 3D 스캐너 시리즈는 장치 어플리케이션과 포인트 클라우드 처리를 결합한 패키지형 소프트웨어입니다.이 소프트웨어는 타사 디바이스의 포인트 클라우드 데이터를 쉽게 처리할 수 있는 높은 호환성을 제공합니다.소프트웨어는 포인트 클라우드 데이터 탐색, 최적화 및 형식 변환 등 기본 기능을 갖추고 있으며, 동시에 여러 그룹의 데이터의 결합, 합병을 완료할 수 있으며, 부피 측정과 측도 등 방면의 응용에 대해 전문 응용 기능을 개발하여 데이터 처리의 효율과 정밀도를 효과적으로 향상시켰다.

LidarWorks 패키지 소프트웨어

허난석탄 더미 3차원 스캐닝 점 구름모델 데이터

허난석탄 더미 3차원 스캐닝 점 구름모델 데이터 (묽게)

수동으로 힙 입력 가능밀도(t/m³)，출력무게 포함전체PDF결과 보고.

허난힙 볼륨 인벤토리 보고서1

측정된 부피㎡:177.335㎡

대체 무게:141.868t

무게 오차:1.75%

허난힙 볼륨 인벤토리 보고서2

측정된 부피㎡:872.298㎡

대체 무게:697.838T

무게 오차:2%