웅크 Schunk 클립다음과 같은 3가지 메인스트림 제어 방법을 제공합니다.

공기압 제어

장점: 저렴한 비용, 풍부한 모델 및 대부분의 산업 시나리오에 적합합니다.실린더는 압축공기를 통해 구동되므로 구조가 간단하고 유지보수가 편리하다.

한계: 기압 안정성은 협착력에 직접적인 영향을 미친다.만약 가스 공급원을 잘못 처리하면 (예를 들어 습도 > 70%, 기름 함유량 > 0.01mg/m³) 압력 파동을 초래하여 공작물이 미끄러지거나 변형될 수 있다.

최적화 권장 사항:

정밀 여과기, 감압 밸브, 오일 안개기로 구성된 가스 소스 처리 시스템을 사용하여 압축 공기가 건조하고 불순물이 없도록 보장합니다.

파이프 길이를 줄이고 구부러짐을 줄이며 기체의 압력 손실을 줄인다.예를 들어, SCHUNK PGN-plus 시리즈의 두 손가락 평행 손잡이는 공기압 회로 설계를 최적화하여 폐쇄 시간 ≤ 0.3초를 실현하여 고속 생산 라인 수요에 적응한다.

경질 부품 (예: 박벽 금속 부품) 의 기압은 0.3-0.5MPa로 제어되며, 중형 부품 (예: 풍전 날개) 은 ≥ 0.7MPa와 유압 팽창 기술을 결합해야 한다.

유압 제어

장점: 속도 조절이 편리하고 협착력이 균일하게 분포되어 중형 부품 (예를 들어 500kg 풍전 날개) 에 적용된다.

한계: 시스템 비용이 많이 들고 사후 유지 보수가 복잡합니다 (예: 유압 밀봉 시스템은 정기적으로 검사해야 함).

최적화 권장 사항:

유압 팽창 기술을 결합하여 협착력이 누출되지 않도록 확보하다.예를 들어, SCHUNK 웅크 클립 발톱은 유압 밀봉 시스템을 통해 누출 없이 잡아내어 날개 운반 과정에서 떨어지지 않도록 한다.

정기적으로 유압유를 교체하여 유액 오염으로 인한 부속품 마모를 방지하다.

전력 제어

우세: 성능과 구조가 앞의 량자보다 우월하고 AI 시각과 력제어융합기술을 지원하여 정밀전자부품에서 중기계부품에 이르는 전반 장면의 수요에 적응해야 한다.

한계: 초기 투자 비용이 높습니다.

최적화 권장 사항:

AI 비전 시스템(식별 정밀도 ±0.1mm)을 이용해 표적을 잠그고, 힘 제어 시스템은 공작물 재질에 따라 자동으로 그립력을 조절한다.예를 들어 휴대전화 메인보드 조립에서 클립은 ±0.05mm 정밀도로 소자 배치를 완료해 양품률을 99.9% 로 높였다.

SECS/GEM과 같은 개방형 인터페이스와 표준화된 프로토콜을 통해 산업 사물 인터넷 (IIoT) 과의 깊은 융합을 실현하고, 클립력, 개폐 횟수 등의 데이터를 실시간으로 수집하여 클라우드로 전송한다.