서보 모터주로 직류 서보 모터와 교류 서보 모터 두 종류로 나뉘는데 그 중에서 교류 서보 모터는 동기와 비동기 모터 (운동 제어에서 자주 사용하는 동기 모터) 로 세분화할 수 있고 브러시가 없는 직류 서보 모터도 교류 서보의 특수한 형식으로 볼 수 있다.또한 기능 및 응용 장면에 따라 위치 회전 서보 모터, 연속 회전 서보 모터 및 선형 서보 모터 등으로 세분화할 수 있습니다.

　　서보 모터모델 선택 권장사항:

어플리케이션 요구 사항 구체화:

부하 요구사항: 필요한 구동의 부하 유형, 무게, 모멘트 수요를 확정하고 적합한 모터 유형과 규격을 선택한다.

모션 제어 정밀도: 실제 수요에 따라 제어 정밀도를 선택하고, 고정밀 응용은 낮은 오차, 높은 해상도의 서보 모터를 선택해야 한다.

전력 요구사항: 실제 응용에 따라 필요한 전력 범위를 결정하며, 고출력 모터는 고속도 및 고부하 시나리오에 적용됩니다.

환경 고려:

작업 환경: 방호 등급, 내고온성 등 좋은 환경 적응성을 가진 전기 기계를 선택한다.

온도 및 습도: 고온 또는 고습도 환경에서 이러한 조건에 적합한 서보 모터를 선택합니다.

제어 시스템 요구 사항 이해:

제어 시스템 유형: 닫힌 루프 제어, 열린 루프 제어와 같은 제어 시스템 유형에 따라 적절한 서보 모터 유형을 선택합니다.

인터페이스 유형: 아날로그 또는 디지털 인터페이스와 같은 제어 시스템의 인터페이스 유형을 고려하여 시스템과 호환되는 모터를 선택합니다.

장기적인 안정성 및 유지 관리 비용 고려:

브랜드와 평판: 좋은 브랜드 명성과 애프터서비스를 가진 업체를 선택하여 설비 고장과 수리 횟수를 줄인다.

유지 보수 비용: 부품 교체 비용 및 수리 주기와 같은 전기 기계의 유지 보수 비용을 고려하여 유지 보수 비용이 상대적으로 낮고 수리하기 쉬운 서보 모터를 선택합니다.

기술 세부 사항 및 매개변수 선택:

인코더 유형: 어플리케이션 요구 사항에 따라 적합한 인코더 유형을 선택하고, 장시간 실행이 필요하고 자주 전원이 꺼지는 경우 배터리식 절대 인코더를 선택할 수 있습니다.

관성 크기: 응용 장면에 따라 적합한 관성 유형 (대, 중, 소 관성) 을 선택하고, 큰 관성 모터는 고속 운행과 큰 부하 조건에 적합하며, 작은 관성 모터는 빠른 응답과 정확한 제어에 적합하다.

축의 유형: 실제 응용 장면에 따라 적합한 축 유형을 선택하고, 장기간 안정적으로 운행해야 하고 작업 환경이 비교적 열악한 경우 기름 봉투가 있는 축을 선택할 수 있다.