미쓰비시 서보 증폭기MR-J2S 시리즈의 특징은 다음과 같습니다.

고정밀 제어: MR-J2S 시리즈는 131072 펄스/회전 해상도의 절대 위치 인코더를 사용하여 이전 세대 제품(예: MR-J2 시리즈)보다 더 높은 제어 정밀도를 제공합니다.인코더는 ABS 모드를 지원하며, 외장 배터리와 함께 절대 위치 시스템을 구축할 수 있으며, 전원이 꺼진 후 다시 원점으로 복귀하지 않고도 작업을 재개할 수 있어 고정밀 위치가 필요한 장면에 적합하다.

다중 모드 제어와 유연한 전환: 위치 제어, 속도 제어, 모멘트 제어의 세 가지 기본 모드를 지원하며 모드 간의 전환 제어를 실현할 수 있습니다.예를 들어, 위치 제어 모드에서 시스템은 고속 펄스 직렬 (최대 500kpps 차동 입력) 을 통해 모터의 위치를 정확하게 제어할 수 있습니다.속도 제어 모드에서 아날로그 속도 명령 입력 범위는 0 ± 10VDC에 달하며 내부 다단 속도 설정 (최대 7속도) 을 지원합니다.모멘트 제어 모드는 아날로그 양의 입력(0±8VDC) 또는 매개변수 설정을 통해 출력 모멘트를 조정하여 장력 제어와 같은 복잡한 요구를 충족시킵니다.

고성능 하드웨어 구성: 고성능 CPU를 탑재하여 속도 루프 주파수 응답을 550Hz로 향상시켜 동적 응답 능력을 크게 향상시킵니다.급정지 또는 단전 시 모터를 빠르게 제동할 수 있는 동적 제동 기능이 내장되어 있습니다.동시에 과류, 과압, 과부하, 과열 등 다중 보호 메커니즘을 갖추어 설비의 안전한 운행을 확보한다.하드웨어 패브릭은 자체 냉각 개방형 설계(보호 수준 IP00)로 무게가 가볍고(예를 들어 MR-J2S-1A모델은 0.7kg에 불과함) 통합 설치가 용이합니다.

지능형 디버깅 및 최적화 기능:

자동 튜닝 성능: 실시간 자동 튜닝 기능을 지원하며 기계적 특성에 따라 자동으로 이득 매개변수를 설정하여 인공 튜닝 시간을 줄일 수 있습니다.

기계 분석 기능: 기계 분석기가 내장되어 있어 기계 시스템의 주파수 응답 특성을 분석하고 아날로그 파형을 생성하여 파라미터 조정 효과를 검증할 수 있다.

이득 검색 기능: 최적 이득 값을 자동으로 검색하고 시스템 동적 성능을 최적화하며 기계 진동을 억제합니다.

진동 억제 기술: 기계 공진 문제에 대해 필터 설정 기능을 제공하며, 1~2개의 공진점 억제 매개변수를 설정하거나 높은 적응성 방진 제어 장치와 조합하여 사용할 수 있다.

편리한 통신 및 소프트웨어 지원: RS-232 및 RS-422 직렬 통신 인터페이스를 갖추고 서보 설정 소프트웨어를 설치한 개인용 컴퓨터를 통해 매개변수 설정, 파일럿, 상태 표시 및 이득 조정 등의 작업을 수행할 수 있습니다.소프트웨어는 데이터 저장 및 파형 시뮬레이션 기능을 지원하여 문제 해결 및 성능 최적화를 용이하게 합니다.

　　미쓰비시 서보 증폭기광범위한 적용 및 호환성:

다중 시리즈 서보 모터 적합: 다양한 부하 관성 모멘트 요구를 충족하는 다양한 사양의 서보 모터 (예: HC-KFS, HC-MFS 시리즈) 를 제공합니다.예를 들어, HC-KFS 시리즈의 관성 모멘트는 HC-MFS의 3-5배이며, 벨트 드라이브 시스템과 같은 부하 관성 모멘트가 크거나 강인한 장치에 적합합니다.

국제 표준 호환성: EN 규격(EMC 필터, LVD 저전압 지표), UL/CSA 규격(cUL 인증)을 준수하며 전 세계적으로 사용할 수 있습니다.

환경 내구성 향상: 일부 모델(예: HC-SFS, RFS, UFS 시리즈)은 열악한 산업 환경에 적합한 IP65 보호 수준을 제공합니다.

일반적인 응용 시나리오:

고정밀 위치 시스템: 예를 들어 디지털 제어 선반, 로봇 관절 제어 등은 마이크로미터급 위치 정밀도의 장면을 실현해야 한다.

평온 속도 제어: 포장 설비, 방직 기계 등 속도 안정성에 대한 요구가 높은 분야.

장력 제어: 롤러, 인쇄 기계 등은 장력의 응용을 동적으로 조정해야 한다.