미쓰비시 서보 드라이브고성능운동제어설비로서 공업자동화분야에 널리 응용되고있으며 그 핵심기능은 서보전기의 회전속도, 위치와 회전모멘트를 정확하게 제어하여 기계설비의 정확한 운동을 실현하는것이다.

1. 기술특징

고정밀 제어

　　마름 서보 드라이브정현파 PWM 제어 기술을 사용하여 17비트, 22비트 증량식 인코더와 같은 고해상도 인코더와 결합하여 마이크로미터급 위치 정밀도를 실현한다.예를 들어, HG-KN43J-S100 서보 모터는 MR-JE-40A 드라이브와 함께 위치추적 완료 범위를 0~±10000 펄스, 오차범위 ± 3회전으로 설정할 수 있다.

빠른 동적 응답

고속 펄스 입력 (최대 4Mpps 차동 수신) 을 지원하며, 전자 기어비 (A/B) 는 1: 10~1048576: 1 범위로 조절할 수 있어 서로 다른 기계 전동비 수요에 적응할 수 있다.MR-J4-350A 드라이브 속도 제어 모드에서는 부하가 0∼100% 변할 때 속도 변동이 ±0.01%에 불과하다.

다중 보호 기능

과전류, 과전압, 과부하, 과열, 인코더 이상 등 10여 가지 보호 메커니즘을 통합한다.예를 들어, MR-J3-20A 드라이브에는 화재 위험을 방지하는 재생 제동 저항 과열 보호가 내장되어 있습니다.

통신 및 확장성

RS-422, USB, Modbus와 같은 통신 프로토콜을 지원하며 PLC, HMI와 같은 장치와 원활하게 통합됩니다.MR-J4 시리즈 드라이브는 IEC/EN 61800-5-2 SIL2 안전 표준을 준수하는 안전 토크 끄기(STO) 기능도 제공합니다.

2. 장면을 응용한다

디지털 제어 선반

고정밀 컷을 위해 주 축 제어 및 이송 축 제어에 사용됩니다.예를 들어, MR-J4-200B 드라이브는 2KW 서보 모터와 함께 중형 작업셀의 동적 응답 요구 사항을 충족합니다.

로봇

로봇 관절의 다축 연동을 제어하여 궤적 정밀도를 확보한다.MR-J4-70A 드라이브는 6축 산업용 로봇의 고속 움직임을 위한 최대 70A 전류 출력을 지원한다.

포장기계

재료 수송, 봉인, 표지판 부착 등 단계의 동기화 제어를 실현한다.MR-JE-40A 드라이브의 속도 제어 범위는 1: 2000으로 다양한 포장 속도 요구에 적합합니다.

방직기계

경사 장력, 롤링 속도 등의 매개변수를 제어합니다.HG-SR201 서보 모터는 MR-J4 시리즈 드라이브와 함께 패브릭 밀도를 정확하게 조절할 수 있습니다.