접촉식 변위 센서는 측정된 물체에 직접 접촉하고 그 물리적 변화를 감지하여 변위를 측정하는데, 그 중 LVDT (선형 가변 차동 변압기) 와 전위계식은 두 가지 전형적인 대표이며, 그 작동 원리는 다음과 같다.

LVDT 변위 센서: 전자기 감지 원리를 기반으로 초급 코일, 두 개의 역방향 직렬 차급 코일, 이동 가능한 철심 및 코일 골격으로 구성되어 있다.초급 코일이 교류 격려 전압에 통하면 교전 자기장이 생긴다.철심이 코일의 중심에 있을 때 두 차급 코일이 감지하는 전압의 크기가 같고 위상이 상반되며 출력전압은 0이다.철심이 중심에서 벗어날 때, 한 2차 코일과의 결합이 강화되고, 다른 코일과의 결합이 약화되어 출력 전압의 차이를 초래하는데, 그 폭은 철심의 변위량과 정비례하고, 위상은 변위 방향을 가리킨다.이러한 설계는 차동 출력을 통해 민감도와 선형도를 향상시켰으며, 철심과 코일은 직접적인 접촉이 없으며, 마찰이 없고, 수명이 길며, 해상도가 높은 특징을 가지고 있으며, 항공 엔진 액셀러레이터 로드 위치 모니터링과 같은 고정밀도, 장수명의 산업 장면에 적용된다.

전위계식 변위 센서: 미끄럼 접점의 위치에 따라 저항 값이 변화하는 특성을 이용하여 저항 궤도와 이동 가능한 브러시로 구성되어 있다.측정된 물체의 변위가 있을 때 브러시는 저항궤도에서 미끄러져 접속회로의 저항길이를 개변하여 변위에 비례하는 전압신호를 출력한다.그 구조는 간단하고 원가가 낮지만 접촉식 측정에 마찰 마모가 존재하기 때문에 수명과 정밀도가 상대적으로 제한되어 비용에 민감하고 정밀도에 대한 요구가 높지 않은 장면, 예를 들어 간이 기계 변위 모니터링에 많이 사용된다.

LVDT는 비접촉식 전자기 감지를 통해 고정밀도 측정을 실현하지만, 전위계식은 접촉식 저항 변화에 의존하여 변위 측정을 완료하는데, 이 둘은 각각 접촉식 변위 센서에서 고정밀도와 저비용의 기술 노선을 대표한다.