자용식 수청기주로 센서, 데이터 수집 시스템, 통신 시스템 및 전원 시스템 등의 부분으로 구성됩니다.센서는 수중 소리를 전기 신호로 변환합니다.데이터 수집 시스템은 전신 번호를 확대, 필터와 모델 변환 등 처리한다;통신 시스템은 처리된 데이터를 지상국 또는 원격 서버로 보냅니다.전원 시스템은 전체 시스템에 지속적인 전력 공급을 제공합니다.

　　자용식 수청기제품 특징:

자주부유: 물에 자주적으로 떠다닐수 있으며 해저나 해면에 고정할 필요가 없으며 아주 높은 신축성과 적응성을 갖고있어 무인해양환경에서 장기적으로 사업할수 있다.

감도가 높음: 국내 제품은 μv급까지 낮은 본저 소음 수준을 제공할 수 있으며, 심해 0급 해상 환경 소음 측정에 직접 사용할 수 있으며, 국외 동종 제품의 기술 수준과 비슷하다.

전자기 간섭 방지: 광섬유, 광전자 기술 설계를 바탕으로 전자기 간섭 방지 능력이 비교적 강하다.

열악한 환경: 구조가 가벼워 열악한 수중 환경에 적응할 수 있다.

간편한 원격 측정 및 그룹: 수직진, 수평진, T형 진 등 다양한 토폴로지 구조의 수청기 진을 구성할 수 있어 유연한 그룹진에 적합하다.

강력한 항속력: 뉴질랜드 ST600형 자체 수청기와 같은 일부 제품은 160일 동안 항속할 수 있다.

채집 정밀도가 높다: 고정밀 차분 증폭과 다단계 감격진 설계를 채택하여 비교적 높은 신호 소음비와 채집 정밀도를 가지고 있다.

이 바닥의 소음이 낮다: 국내 제품은 μv급까지 낮은 본바닥의 소음 수준을 제공할 수 있으며, 심해 0급 해상 환경 소음 측정을 진행하기에 적합하다.

확장가능한 조진: 각종 토폴로지구조의 수청기진, 례를 들면 수직진, 수평진, T형진 등을 구성하여 부동한 감시측정수요를 만족시킬수 있다.

사용자 정의 지원: 사용자의 요구에 따라 맞춤형 설계를 하여 특정 응용 장면의 수요를 만족시킬 수 있다.