1956년 10월에 설립된 중국과학원 자동화연구소(Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences)는 중국에서 일찍 설립된 국립자동화연구기관이다.1968년, 자동화소 정건제는 공간기술연구원에 편입되어 공간통제기술연구소, 제502연구소로 명칭을 바꾸었다.1970년에 자동화학과 기술발전의 수요에 따라 중국과학원은 자동화연구소를 재건하였다.

전동 척수 타격기는 실험동물의 두개골에 정량적 타격을 가하는 장치로, 뇌 손상과 척수 손상을 어느 정도 반복해 실현할 수 있어 종합적인 성능이 선진 수준에 도달했다.
전동 척수 타격기스테인리스강이 달린 타격기를 통해 노출된 두개골이나 척수를 빠르게 타격한 뒤 곧바로 머리를 들어 올려 2차 충돌 없이 중복성이 좋다.뇌손상 충돌기는 피질의 오목 깊이를 조절할 수 있어 충돌두의 타격 강도와 충돌두의 체류 시간을 스스로 선택할 수 있다.충돌머리의 직경은 몇가지 부동한 규격이 있는데 충돌강도는 선택적으로 통제할수 있으며 쥐, 쥐, 토끼, 개, 원숭이 등 동물에 적용된다.