서보 증폭기의 역할은 여러 개의 입력 신호와 피드백 신호를 종합하여 증폭시키는 것이다. 종합 신호의 극성에 따라 상응하는 신호를 출력하여 서보 모터의 회전이나 반전을 제어한다.입력 신호와 피드백 신호가 서로 균형을 이루면 서보 모터가 회전을 멈추고 실행 기구의 출력 축이 일정한 위치에 안정된다.주로 전치 자기 증폭기, 트리거, 트랜지스터 메인 회로와 전원 등 부분으로 구성된다.복잡한 다중 매개 변수 조절의 수요에 부응하기 위해 세 개의 입력 신호 채널과 한 개의 위치 피드백 신호 채널을 설정한다.따라서 세 개의 입력 신호와 한 개의 위치 피드백 신호를 동시에 입력할 수 있습니다.단일 매개 변수의 간단한 조절 시스템에서는 입력 채널 및 피드백 채널 중 하나만 사용합니다.3비트 무접점 계전기에 해당하며 전력 증폭 능력이 매우 크다.

서보 증폭기는 서보 모터를 제어하는 데 사용되는 컨트롤러로서 그 기능의 특징은 다음과 같다.

1. 상태 표시.5비트 7단 디지털 튜브에 서보 증폭기의 상태를 표시할 수 있습니다.

2. 위치 시스템.원점 설정을 한 번 수행하면 나중에 전원이 켜질 때 원점 재설정 없이 작동할 수 있습니다.

3. 이득 전환 기능.서보 모터를 실행하거나 중지할 때 다른 이득을 적용하거나 외부 단자를 통해 런타임 중에 이득을 전환할 수 있습니다.

4.적응 진동 억제 제어.적응형 진동 억제 제어란서보 증폭기기계의 공명점이 감지되면 자동으로 필터 특성을 설정하여 기계 시스템의 진동을 억제합니다.

5. 로우 패스 필터.서보 증폭기의 응답 속도가 너무 높을 때 발생할 수 있는 기계적 공명을 억제할 수 있습니다.

6. 기계 분석기 기능.서보 설정 소프트웨어가 설치된 개인용 컴퓨터를 사용할 때 기계 시스템의 공명 주파수와 특성을 분석할 수 있다.

7. 기계 시뮬레이터.기계 분석기의 측정 결과에 따라 개인용 컴퓨터에서 기계의 운행을 시뮬레이션할 수 있다.

8. 이득 검색 기능.개인용 컴퓨터를 통해 자동으로 이득을 바꾸어 짧은 시간 내에 초과 조정이 없는 이득값을 찾아낼 수 있다.

9. 위치 경사 기능.펄스 직렬 입력 신호에 응답하여 안정적이고 빠른 속도를 낼 수 있습니다.

10. 신호 선택을 입력합니다.양방향 시작, 역방향 시작, 서보 열기 등의 입력 기능을 핀에 정의할 수 있습니다.

11. 자동 조정.모터 축에 추가된 부하가 변경되더라도서보 증폭기의 이득을 이상적인 상태로 조정합니다.